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汽車智能駕駛與無人駕駛實訓臺—智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓平臺

2025-10-31 09:16

貨物名稱

主要功能配置及技術參數(shù)要求

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓平臺

一、整體描述：

線控底盤實訓平臺主要由線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、動力蓄電池管理系統(tǒng)、整車管理 VCU 系統(tǒng)（整車控制器、

上位機軟件和實訓臺（含線控底盤線路圖以及檢測孔）等具有遙控控制功能；預留 CAN 總線接口，支持無人駕駛、二次開發(fā)和 4G/5G

的遠程控制；開放 CAN 總線協(xié)議）、一體化教學實驗臺系統(tǒng)七大部分組成；以底座框架為支撐骨架，將以上六個系統(tǒng)組合在一起，2

完成各種實驗及實訓教學工作；平臺配有萬向腳輪，可以自由移動，通過上位機軟件展示裝置顯示教學內(nèi)容和設置相關故障等，

二、主要參數(shù)：

1、尺寸約為：2000*1200*1000mm

2、載重：500KG

3 、高車速：15km/h

4 、最大續(xù)航時間：4-5 小時

5 、最大爬坡：30%

6 、前懸架阿克曼獨立懸架

7、后懸架：少片簧式非獨立懸架

8、動力電池：鋰電池，48V35Ah，開放 CAN 協(xié)議

9 、低壓電池：鉛酸電池 12V36Ah，

10 、DC-DC：12V 輸出， 500W

11 、充電機：內(nèi)置 AC220V 充電機，5h

內(nèi)充滿；

12 、控制方式：預留 can 控制接口、支持自動駕駛及遠程控制；13 、整車線束：整體式，帶有繼電器，接線盒保險絲等方便后期維護更換。

14、遙控器：進行操控小車

15、提供說明書、 CAN 協(xié)議等相關資料，提供相關線控 stp 格式數(shù)模以及零件圖紙。

16、控制臺大屏尺寸 50 寸，主機(酷睿 12 代 i5-1235U 16G 內(nèi)存 1TB SSD

17、配置上位機可視控制軟件

3主界面

底盤狀態(tài)顯示和控制

4報文發(fā)送與接受

5故障設置

三、線控驅(qū)動系統(tǒng)

線控驅(qū)動系統(tǒng)：車規(guī)級永磁同步電機和電機控制器，48V2.5kw 后橋驅(qū)動，開放 CAN 協(xié)議格式為 intel，波特率為 500kbps：

具備 D 前進檔，R 檔后退，N 檔以及 P 擋位信號控制，通訊方式：為 CAN, 內(nèi)置控制器溫度保護：帶過熱、欠過壓保護，IP67

級保護；

線控驅(qū)動系統(tǒng)主要由驅(qū)動電機及其控制器組成，驅(qū)動電機安裝在差速器上，驅(qū)動電機控制器與整車控制 VCU 進行數(shù)據(jù)通訊，根據(jù)

VCU 的指令驅(qū)動車輛按照一定的方向和速度運行。

2.驅(qū)動電機：采用永磁同步電機，額定功率 2.5KW，額定轉(zhuǎn)速 3000rpm，額定電壓 48V。

3.驅(qū)動電機控制器：額定輸入電壓：48V，額定輸入電流：50A。

投標提供視頻：車規(guī)級線控驅(qū)動支持在線參數(shù)標定、自學習、故障反饋、報文反饋具備 3 個 ID 號；310、311、312、以及 STP 格

式精確數(shù)模圖形

四、線控制動系統(tǒng)

線控制動系統(tǒng)：車規(guī)級 EHBS ，重量：7.5KG,主缸為柱塞式串聯(lián)雙腔，缸徑：?22.22mm ，油口規(guī)格： ISOM10x1.0 ，有效行

程：21+21mm ，無制動踏板、額定電壓：DC12V,額定功率：400W,最大輸出壓力：0- 10MP ，具備實用車型： 1.8T

以下

(速度 60KM/以上)；2.5T

以下（速度 40KM/以下），開放 CAN 協(xié) 議，Motorola ，波特率為 500kbps ，帶油壓反饋，

壓力反饋， IP67 級保護；提供 STP 格式精確數(shù)模圖形，1.線控制動系統(tǒng)主要包括制動控制模塊、制動總泵、制動管路、車輪

制動裝置等，制動控制模塊可以與整車控制 VCU 進行數(shù)據(jù)通訊，根據(jù) VCU 的指令完成車輛不同等級強度的制動效果。車規(guī)級 EHB

線控制動器支持程序刷寫、故障反饋、壓力反饋、，報文反饋具備 1 個 ID 號；289 提供正規(guī)主機廠 CAD 圖，以及 STP 格式精確

數(shù)模圖形。

五、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：車規(guī)級 MINI-EPS ，齒輪齒條式一體化設計，；采用非接觸式傳感器，帶角度信號；車輛前軸最大載荷：700KG；;帶過熱、欠過壓保護，IP67 級保護；車規(guī)級 EPS 控制器，工作電壓：DC12V,ECU 控制電流：65A,要求開放 CAN 總線協(xié)議，

格式為 Motorola ，波特率為 500kbps ，控制角度精度小于等于 0. 1 ° , 提供 STP 格式精確數(shù)模圖形。

主要包括轉(zhuǎn)向控制模塊、電動轉(zhuǎn)向機、傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所有部件等；轉(zhuǎn)向控制模塊可以與整車控制 VCU 進行通訊，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向

協(xié)同控制，可以體現(xiàn)系統(tǒng)作用的效果。

投標提供視頻：車規(guī)級 EPS 控制器支持程序刷寫、標定、故障反饋、電流反饋、溫度反饋，報文反饋具備三個 ID 號；18F、18E、

700、提供正規(guī)主機廠 CAD 圖，以及 STP 格式精確數(shù)模圖形。

六、整車控制器系統(tǒng)

主控單元為 YTM32B1ME05G0MLQT，采用 M33 內(nèi)核，總線時鐘頻率為 120MHz，F(xiàn)LASH 大小為 1MB，DFLASH 為 256KB，

RAM 大小為 128KB，芯片滿足功能安全 ASIL-B 等級?？刂颇Ｊ椒譃樗姆N，分別為正常遙控器控制模式、USERCAN 協(xié)議指令控

制模式（自動駕駛控制模式）以及人工模式、緊急制動模式。其中緊急制動模式優(yōu)先級大于遙控器控制優(yōu)先級，遙控器控制優(yōu)先級

大于 USERCAN 控制。車輛上電默認為遙控控制模式。用戶要進入到自動駕駛控制模式時，須通過按鈕進行觸發(fā)

遙控系統(tǒng)：遙控器：0- 50 米，進行操控小車，前進、后退、急停、轉(zhuǎn)向、制動等

七、基礎配置

1、安全措施：標配緊急停車按鍵和前面觸碰防碰裝置。

82、控制方式：預留 can 控制接口、支持自動駕駛及遠程控制；

3、整車線束：整體式，帶有繼電器，接線盒保險絲等方便后期維護更換。

4、遙控器：大于 100 米，進行操控小車

5、具備壓力反饋、轉(zhuǎn)角反饋、轉(zhuǎn)速反饋等

6、提供說明書、 CAN 協(xié)議等相關資料

八、實訓項目

1.底盤線控系統(tǒng)結構與原理認知、2.線控底盤拆裝、3.線控底盤參數(shù)讀取實訓與標定、4.線控零部件數(shù)據(jù)實標定、

8.CAN 總協(xié)議解析、9.CAN 分析儀的使用、10.CAN 綜合實訓、11.線控驅(qū)動系統(tǒng)技術的應用、12.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術的應用、13.

線控制動系統(tǒng)的應用

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